談到做社區工作的理念，萬芳浸信會牧師鄭聖惠有感而發：「其實就是哪裡有需要，就去協助。我們的大門必須敞開，幫助社區內外有需要的人。這樣的幫助是彎下身軀，全年無休地提供他們食物、物資與愛。」